Controlador Lógico de Movimentos - CLM

1. OBJETIVOS:

1.1. Criar, como projeto de finalização de um curso Técnico em Mecatrônica, uma solução inovadora que utilizasse, principalmente, os conceitos sobre Tecnologia dos Materiais, Desenho Assistido por Computador, Eletrônica, Microcontroladores e Linguagem de Programação.

1.2.  Conceber um equipamento compacto e de baixo custo que propiciasse o controle preciso, por "Bluetooth", de movimentos em uma dimensão espacial plena, isto é nos eixos X, Y e Z.

1.3.  Aprender a construir uma sequência de ações de pesquisa e desenvolvimento que, transformassem uma ideia inicial em um protótipo de um produto, com uma tecnologia bem atual incorporada e possível de ser comercializado no mercado brasileiro e mundial.

2. FUNCIONAMENTO:

2.1.  Instalar na base fixa o módulo de programação e controle, com o programa de movimentos ajustado a necessidade do usuário do CLM.

2.2.  Acionar o CLM em vazio para a confirmação de que a sua programação está correta.

2.3.  Instalar corretamente sobre a base móvel do CLM o produto que terá toda a sua movimentação controlada pelo CLM.

2.4.  Liberar o CLM para a utilização.

2.5.  Seguir os cuidados com a boa manutenção do CLM.

3. DESENHO GERAL DO PROTÓTIPO:

4. APRESENTAÇÃO FINAL DO PROTÓTIPO:

5. TESTE DE FUNCIONAMENTO DO PROTÓTIPO:

   Modo Automático

  Controle Manual

  Controle por Acelerômetro